CELDA AUTOMATIZADA CON CONVEYORS

CELDA FLEXIBLE PARA ARMAR DIFERENTES CONFIGURACIONES

Celda robotizada

INTRODUCCIÓN

A lo largo de la historia, las transformaciones industriales ocurren cuando convergen las nuevas tecnologías con antiguos sistemas productivos.
Industria 4.0 es, un elevado grado de integración, fluidez en las comunicaciones y trabajo en red de los medios de producción.

Uno de los objetivos es hacer que máquinas y equipos humanos trabajen conjuntamente.En la industria 4.0 los Robots Colaborativos o Sensitivos son una solución para las pymes. Este nuevo concepto de robótica está empezando a estar presente en la industria. Estos equipos son fáciles de programar y libres de complicados sistemas de seguridad que le permiten trabajar en el mismo entorno a robots y humanos sin restricciones de seguridad, al menos las requeridas en aplicaciones típicas de robótica industrial.

Descripción

El diseño flexible de esta celda permite que sea reconfigurada y escalable para poderle agregar en cualquier momento sistemas o estaciones adicionales. El propósito es que se puedan diseñar diversos escenarios de producción en donde los operarios puedan usar las bandas de manera separada o integrada para procesos convencionales, o bien, hacer uso de las estaciones que permiten tener una interacción del proceso hombre máquina, Además, se proporcionan las herramientas tecnológicas vigentes de última generación más apreciadas en la industrial, de tal forma que los usuarios que se capaciten.Toda la estación de procesos será capacitada, y el usuario podrá seguir adquiriendo capacitación adicional para ampliar su formación en aplicaciones industriales requeridas en la industria de su región.

Características Generales

• Conveyors flexibles para armar diferentes configuraciones
• Robot convencional de ensamble
• Robot colaborativo
• Estación de barrenado
• Una estacion programable de inspección con sistema de visión
• Estación de carga y/o descarga o ensamble para operario
• Control con sistema HDMI

El sistema cuenta con cuatro bandas transportadoras, (2 de 2m. y 2 de 3m.) que podrán ser configurables en diversas formas para poder reconfigurar procesos ( C, O, Lineal, S, L ). Cada banda cuenta con un sistema de paro y arranque situado frente a su estación correspondiente para poder manipular la materia prima al mantener su posición sobre la banda además de contar con un sensor de presencia para detectar cuando está un pallet presente y poder manipular el tráfico en el sistema.

Además 2, de las bandas podrán separarse del loop y trabajar de manera independiente con el control de la velocidad por medio del variador de velocidad. También podrán trabajar unida una a la otra formando un loop de ida y vuelta, en donde los pallets serán transferidos de forma continua.Estas dos bandas tendrán su propio control en donde podrán trabajar de manera independiente o de manera conjunta.El sistema contara con una estación para la manipulación para un operario el cual podrá cargar y descargar o realizar algún ensamble.

El sistema cuenta con cuatro bandas transportadoras, (2 de 2m. y 2 de 3m.) que podrán ser configurables en diversas formas para poder reconfigurar procesos ( C, O, Lineal, S, L ). Cada banda cuenta con un sistema de paro y arranque situado frente a su estación correspondiente para poder manipular la materia prima al mantener su posición sobre la banda además de contar con un sensor de presencia para detectar cuando está un pallet presente y poder manipular el tráfico en el sistema.

Además 2, de las bandas podrán separarse del loop y trabajar de manera independiente con el control de la velocidad por medio del variador de velocidad. También podrán trabajar unida una a la otra formando un loop de ida y vuelta, en donde los pallets serán transferidos de forma continua.Estas dos bandas tendrán su propio control en donde podrán trabajar de manera independiente o de manera conjunta.El sistema contara con una estación para la manipulación para un operario el cual podrá cargar y descargar o realizar algún ensamble.

Celda con tablero de Control
Bandas transportadoras

Las estaciones contarán con los siguientes:

Robot Colaborativo

Con capacidad de carga de 3 kg. El cual por su anatomía y control está diseñado para trabajar en conjunto con los operarios si causar daño, y este realizara funciones de manipulación de objetos y de cargar y descargar una máquina de barrenado automático el cual será manipulado por el PLC por medio de I/O discretas.


Robot Industrial

Con capacidad de carga de 2 kg. el cual realizara las funciones de manejo de materiales y de ensamble de diferentes partes para conformar un producto final. Contará con comunicación CC- LINK además contara con un gripper neumático para la manipulación de los componentes. Disponible cualquier marca.

Robot colaborativo
Robot industrial

Además cuenta con:

Un gabinete de control central contara con una pantalla HMI para poder monitorear e incluso modificar los parámetros de la secuencia, así como con un selector para encender el control de la máquina, un selector de modo manual / automático, botón inicio de ciclo, botón de reset, paro de emergencia y en la parte superior del gabinete una torreta con indicadores para poder monitorear visualmente el estado del equipo a distancia.

Modulo robotizado


Misceláneos incluidos:

• Manual de Operación
• Manual de Mantenimiento
• Estructuración IPS

Otros módulos:

Este módulo puede llevarse hasta constituir una plataforma de formación integral industrial, por lo que es compatible con:

• Módulo de simulación (Integral y específica)
• Módulo de Estudio y Prueba con Cabinas Multipropósito

Git

Nuestra propuesta abarca todos estos aspectos e incluye, además el asesoramiento, capacitación ó actualización; por parte de personal especializado en el área; desarrollo de materiales académicos, entre otros. Con lo que aseguramos un acompañamiento y compromiso con los intereses y objetivos de la institución.


Podemos adaptarnos a las especificaciones que el usuario desee tener, de igual forma podemos diseñar
para que la totalidad de un proyecto sea adquirida en etapas o bien en función al presupuesto disponible.

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GRUPO DE INNOVACIÓN TECNOLÓGICA RAM

Vanguardia en Ingeniería Educativa